유연하고 강한 로봇을 위한 상변화 재료

Jun 25, 2023

형태 변형 장치는 오랫동안 추측성 소설의 소재였지만 중국의 연구자들은 Odo가 통풍구를 통해 미끄러지는 것을 훨씬 더 믿을 수 있게 만드는 MPTM(자기 활성 위상 전이 물질)을 개발했습니다.

소프트 로봇은 작은 공간에 들어가거나 필요에 따라 모양을 변경할 수 있지만 이러한 시스템 중 다수는 기계적으로 더 견고한 형제만큼 강력하지 않습니다. 강성을 조작하는 해삼의 능력에서 영감을 받은 이 새로운 MPTM은 용융 상태로 유도 가열되어 모양을 변경하고 물질을 캡슐화하거나 방출할 수 있습니다. 갈륨에 부유하는 네오디뮴-철-붕소(NdFeB) 미세 입자는 냉각되면 고체 형태로 돌아갑니다.

약물 전달, 이물질 제거 및 스마트 납땜(휴식 후 동영상) 분야의 응용 프로그램은 레고 미니피그 T1000 흉내를 내는 것보다 실제 세계에 더 큰 영향을 줄 수 있습니다. 픽 앤 플레이스가 공장 라인에서 더 나은 납땜 작업을 수행할 수 있지만 수리 상황에서는 자기 제어 납땜 시스템이 유용할 수 있습니다.

우리는 갈륨과 생체 전자 하이브리드를 사용하는 액체 로봇에 대한 초기 연구에서도 로봇 공학의 질척거리는 미래를 예고하는 것을 보았습니다.

ArsTechnica를 통해